非磁吸式水下清洗机器人
Ø 非磁吸式水下清洗机器人
非磁吸式水下清洗机器人
1）技术特点
4 个水平推进器；
4 个垂直推进器；
一套爬行用履带（选配磁性轮）；
可搭载不同的模块，用于水下清洗，巡视，搜索、无损探伤、水 下焊接、焊缝检测等作业，用于水文海洋调查、国家安全保卫、水雷战、离岸油气作业等领域。
2）功能参数
外形尺寸 | L1105×W1085×H950mm | 空气中重量 | 约 190kg | ||
动作范围 | 水平方向：前进/后退；向左/右侧移；顺/逆时针旋转 | ||||
垂直方向：上升/下降；倾斜翻滚动作 | |||||
可倾斜程度 0°-360° | |||||
向一侧翻转 0°-360° | |||||
推力 | 水平方向 79kg | 速度 | 航行模式 2.75kn | ||
侧 向 46kg | 爬行模式 0-19m/min | ||||
垂直方向 80kg | 侧移速度：2.09kn | ||||
工作深度 | 100m | 通讯单元 | RS485 | ||